Сега каквоEPUиЕМАса все по-широко използвани, като практикуващ в областта на хидравликата е необходимо да има основни познания за двигателите.Нека поговорим накратко за стартовия ток на сервомотора днес.1Стартовият ток на двигателя по-голям ли е или по-малък от нормалния работен ток?Защо?2Защо двигателят е заседнал и лесно изгаря?Горните два въпроса всъщност са един въпрос.Независимо от натоварването на системата, сигнала за отклонение и други причини, стартовият ток на двигателя е твърде голям,Нека поговорим накратко за проблема с пусковия ток от самия двигател (без да се има предвид проблемът с мекия старт).Роторът на двигателя (мотор с постоянен ток) е направен от намотки, а проводниците на двигателя ще прережат линиите на магнитната индукция по време на работния процес, за да генерират индуцирана електродвижеща сила.В момента, когато двигателят е под напрежение, тъй като индуцираната електродвижеща сила все още не е генерирана, съгласно закона на Ом, пусковият ток в този момент е:IQ=E0/RКъдетоE0е потенциалът на бобината иRе еквивалентното съпротивление.По време на работния процес на двигателя, ако приемем, че индуцираната електродвижеща сила еE1, този потенциал възпрепятства въртенето на двигателя, така че той също се превръща в противоположна електродвижеща сила, съгласно закона на Ом:I=(E0-E1)/RТъй като еквивалентният потенциал през намотката е намален, токът при работа е намален.Според действителното измерване токът на общия двигател при стартиране е около 4-7пъти повече от нормалната работа, но началното време е много кратко.Чрез инвертора или друг плавен старт, моментният ток ще падне.Чрез горния анализ трябва да е лесно да се разбере защо двигателят лесно изгаря след блокиране?След като двигателят спре да се върти поради механична повреда или твърде голямо натоварване, проводникът вече няма да прекъсва линията на магнитна индукция и няма да има противоелектродвижеща сила.По това време потенциалът в двата края на бобината винаги ще бъде много голям и токът на бобината е приблизително равен на Ако стартовият ток е твърде дълъг, той ще се нагрее силно и ще причини повреда на двигателя.Освен това е лесно разбираемо по отношение на пестенето на енергия.Въртенето на бобината се причинява от силата на Ампер върху нея.Силата на Ампер е равна на:F=BILВ момента, в който двигателят стартира, токът е много голям, амперната сила също е много голяма по това време и началният въртящ момент на бобината също е много голям.Ако токът винаги е толкова голям, тогава силата на ампера винаги ще бъде толкова голяма, така че моторът се върти много бързо или дори по-бързо и по-бързо.Това е неразумно.И по това време топлината ще бъде много силна и цялата енергия ще бъде използвана за топлина, така че защо да я използвате, за да натискате товара, за да извършите работа?Когато работи нормално, поради съществуването на противоелектродвижеща сила, токът ще бъде много малък в този момент и топлината ще бъде много малка.Енергията, осигурена от захранването, може да се използва за извършване на работа.Точно като серво клапана, след работа в затворен контур, той винаги е близо до нулева позиция.По това време пилотният ток (или токът на едностъпалния вентил) е много, много малък.Чрез горния анализ също е лесно да се разбере защо колкото по-висока е скоростта на двигателя, толкова по-малък е въртящият момент?Тъй като колкото по-висока е скоростта, толкова по-голяма е противоелектродвижещата сила, толкова по-малък е токът в проводника в този момент и толкова по-малка е амперната силаF=BIL.