Как да измерим основните параметри на двигателя?

Когато вземем мотор в ръцете си, ако искаме да го укротим, трябва да знаем основните му параметри.Тези основни параметри ще бъдат използвани в 2, 3, 6 и 10 на фигурата по-долу.Що се отнася до това защо се използват тези параметри, ще обясним подробно, когато започнем да изтегляме формулата.Трябва да кажа, че най-много мразя адаптираните млека, но не мога без адаптирани млека.Това, което обсъждаме в тази статия, е методът на звездно свързване на двигателя.
微信图片_20230328153210
Rs фазово съпротивление

 

 

 

Измерването на този параметър е относително лесно.Използвайте мултицет в ръката си, за да измерите съпротивлението между произволни две фази и след това го разделете на 2, за да получите фазовото съпротивление Rs на двигателя.

Брой двойки полюси n

 

 

Това измерване изисква регулирано захранване с ограничение на тока.Приложете захранване към произволни две фази от трифазното окабеляване на двигателя в ръката ви.Токът, който трябва да бъде ограничен, е 1A, а напрежението, което трябва да премине, е V=1*Rs (параметрите, измерени по-горе).След това завъртете ротора на ръка, ще почувствате съпротивление.Ако съпротивлението не е очевидно, можете да продължите да увеличавате напрежението, докато има очевидно съпротивление на въртене.Когато двигателят се завърти на един кръг, броят на стабилните позиции на ротора е броят на двойките полюси на двигателя.

Ls индуктивност на статора

 

 

Това изисква използването на мост за тестване на индуктивността между всеки две фази на статора и получената стойност се разделя на 2, за да се получи Ls.

Обратно EMF Ke

 

 

За програмата за управление на FOC тези няколко параметъра, свързани с двигателя, са достатъчни.Ако е необходима симулация в matlab, е необходима и обратна електродвижеща сила на двигателя.Това измерване на параметъра е малко по-обезпокоително.Необходимо е да стабилизирате двигателя при n оборота и след това да използвате осцилоскоп за измерване на напрежението на трите фази, след като оборотите на двигателя са стабилни, както е показано на фигурата по-долу:

 

изображение
微信图片_20230328153223
В горната формула Vpp е стойността на волта между пика и дъното на формата на вълната.

 

Където Te=60/(n*p), n е единицата за механична скорост rpm, а p е броят на двойките полюси.Ако двигателят поддържа 1000 оборота, n е равно на 1000.

 

Сега има алгоритъм, наречен идентификация на параметрите на двигателя.Това е използването на алгоритъма, за да се даде възможност на контролера на двигателя да има тестова функция на мултицет или мост, а след това е въпрос на измерване и изчисление.Идентификацията на параметъра ще бъде описана подробно с позоваване на съответните формули по-късно.

Време на публикуване: 28 март 2023 г