Принципът на технологията за самоуправляващи се автомобили и четирите етапа на безпилотно шофиране

Самоуправляващата се кола, известна още като кола без шофьор, компютърно управлявана кола или мобилен робот на колела, е вид интелигентна колакойто реализира безпилотно управление чрез компютърна система.През 20-ти век той има история от няколко десетилетия, а началото на 21-ви век показва тенденция на близко до практическото използване.

Самоуправляващите се автомобили разчитат на изкуствен интелект, визуални изчисления, радар, устройства за наблюдение и системи за глобално позициониране, за да работят заедно, за да позволят на компютрите да управляват моторни превозни средства автономно и безопасно без човешка намеса.

Технологията за автопилот включва видеокамери, радарни сензори и лазерни далекомери, за да разберете околния трафик и да навигирате по пътя пред вас чрез подробна карта (от автомобил, управляван от хора).Всичко това се случва чрез центровете за данни на Google, които обработват огромното количество информация, която автомобилът събира за околния терен.В това отношение самоуправляващите се автомобили са еквивалент на коли с дистанционно управление или интелигентни автомобили в центровете за данни на Google.Едно от приложенията на технологията Internet of Things в автомобилната технология за автономно шофиране.

Volvo разграничава четири етапа на автономно шофиране според нивото на автоматизация: помощ на водача, частична автоматизация, висока автоматизация и пълна автоматизация.

1. Система за подпомагане на шофирането (DAS): Целта е да се осигури помощ на водача, включително предоставяне на важна или полезна информация, свързана с шофирането, както и ясни и кратки предупреждения, когато ситуацията започне да става критична.Като например системата за предупреждение при напускане на лентата (LDW).

2. Частично автоматизирани системи: системи, които могат автоматично да се намесят, когато водачът получи предупреждение, но не успее да предприеме подходящи действия навреме, като системата за „автоматично аварийно спиране“ (AEB) и системата „асистент за спешна лента“ (ELA).

3. Силно автоматизирана система: Система, която може да замести водача, за да контролира превозното средство за дълъг или кратък период от време, но все пак изисква водачът да наблюдава дейностите по шофиране.

4. Напълно автоматизирана система: Система, която може да освободи превозно средство и да позволи на всички пътници в превозното средство да участват в други дейности без наблюдение.Това ниво на автоматизация позволява работа с компютър, почивка и сън и други развлекателни дейности.


Време на публикуване: 24 май 2022 г