Принципът на управление на безчетковия DC двигател, за да накара двигателя да се върти, контролната част трябва първо да определи позицията на ротора на двигателя според сензора на Хол и след това да реши да отвори (или затвори) захранването в инвертора според намотката на статора.Редът на транзисторите, AH, BH, CH в инвертора (те се наричат мощни транзистори в горната част на рамото) и AL, BL, CL (те се наричат мощни транзистори в долната част на рамото), кара тока да протича през бобината на двигателя в последователност произведе напред (или назад) ) върти магнитното поле и взаимодейства с магнитите на ротора, така че двигателят да се върти по/обратно на часовниковата стрелка.Когато роторът на двигателя се завърти до позицията, в която сензорът на Хол усеща друга група сигнали, контролният блок включва следващата група мощни транзистори, така че циркулационният двигател да може да продължи да се върти в същата посока, докато контролният блок реши да изключете захранването, ако роторът на двигателя спре.транзистор (или включете само мощния транзистор на долното рамо);ако роторът на двигателя трябва да се обърне, последователността на включване на силовия транзистор се обръща.По принцип методът на отваряне на мощните транзистори може да бъде както следва: AH, BL група → AH, CL група → BH, CL група → BH, AL група → CH, AL група → CH, BL група, но не трябва да се отваря като AH, AL или BH, BL или CH, CL.Освен това, тъй като електронните части винаги имат времето за реакция на превключвателя, времето за реакция на силовия транзистор трябва да се вземе предвид, когато мощностният транзистор се изключва и включва.В противен случай, когато горното рамо (или долното рамо) не е напълно затворено, долното рамо (или горното рамо) вече се е включило, в резултат на това горното и долното рамо са накъсо и силовият транзистор е изгорял.Когато моторът се върти, контролната част ще сравни командата (Команда), съставена от скоростта, зададена от водача и скоростта на ускорение/забавяне със скоростта на промяна на сигнала на сензора на Хол (или изчислена от софтуера), и след това ще реши превключвателите на следващата група (AH, BL или AH, CL или BH, CL или ...) са включени и колко дълго са включени.Ако скоростта не е достатъчна, ще бъде дълга, а ако скоростта е твърде висока, ще бъде съкратена.Тази част от работата се извършва от PWM.ШИМ е начинът да се определи дали скоростта на двигателя е висока или ниска.Как да генерирате такава ШИМ е в основата на постигането на по-прецизен контрол на скоростта.Контролът на скоростта на висока скорост на въртене трябва да вземе предвид дали разделителната способност на ЧАСОВНИКА на системата е достатъчна, за да улови времето за обработка на софтуерни инструкции.В допълнение, методът за достъп до данни за промяна на сигнала на сензора на Хол също влияе върху производителността на процесора и правилността на преценката.реално време.Що се отнася до контрола на скоростта при ниска скорост, особено стартирането при ниска скорост, промяната на върнатия сигнал от сензора на Хол става по-бавна.Много е важно как да уловите сигнала, да синхронизирате процеса и да конфигурирате стойностите на контролния параметър по подходящ начин според характеристиките на двигателя.Или промяната на връщането на скоростта се основава на промяната на енкодера, така че резолюцията на сигнала да се увеличи за по-добър контрол.Моторът може да работи гладко и да реагира добре, а уместността на PID контрола не може да бъде пренебрегната.Както бе споменато по-рано, безчетковият DC двигател е управление със затворен контур, така че сигналът за обратна връзка е еквивалентен на указване на управляващото устройство колко далеч е скоростта на двигателя от целевата скорост, което е грешката (грешка).Познавайки грешката, е необходимо да се компенсира естествено и методът има традиционно инженерно управление като PID управление.Състоянието и средата на контрол обаче всъщност са сложни и променливи.Ако управлението трябва да бъде стабилно и издръжливо, факторите, които трябва да се вземат предвид, може да не бъдат напълно обхванати от традиционното инженерно управление, така че размитото управление, експертната система и невронната мрежа също ще бъдат включени като интелигентна важна теория на PID управлението.
Време на публикуване: 24 март 2022 г