Драйверът управлява U/V/W трифазното електричество, за да образува електромагнитно поле, а роторът се върти под действието на магнитното поле.В същото време енкодерът на двигателя подава обратно сигнала към задвижването.Драйверът сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора. Точността на сервомотора зависи от точността (броя линии) на енкодера.Разделя се на DC и AC серво мотори.Основната му характеристика е, че когато напрежението на сигнала е нула, няма феномен на въртене и скоростта намалява равномерно с увеличаването на въртящия момент.Разберете основната структура на серво мотора, овладейте неговия принцип на работа, работни характеристики и характеристики и случаи на приложение, така че да го изберете и използвате правилно.Какви са характеристиките на принципа на работа на сервомотора?
1. Какво е серво мотор?
Серво моторите, известни също като задвижващи двигатели, са задвижващи механизми в системата за управление, които преобразуват електрическите сигнали в ъгли или скорости на вала, за да задвижват контролния обект.Серво мотор, известен също като изпълнителен двигател, е изпълнителен елемент в автоматична система за управление, която преобразува получения електрически сигнал в ъглово изместване или изходна ъглова скорост на вала на двигателя.
Разделен е на DC и AC серво мотори.Основната му характеристика е, че когато напрежението на сигнала е нула, няма феномен на въртене и скоростта намалява равномерно с увеличаването на въртящия момент.
2. Максимални характеристики на сервомотор
Когато има входен сигнал за управление, серво моторът се върти;ако няма входен контролен сигнал, той ще спре да се върти.Скоростта и посоката на сервомотора могат да се променят чрез промяна на големината и фазата (или полярността) на управляващото напрежение.От 80-те години на миналия век, с развитието на интегрални схеми, технология за силова електроника и технология за регулиране на скоростта на променлив ток, технологията за променливотоково серво задвижване с постоянен магнит постигна значителен напредък.Известни производители на двигатели в различни страни пуснаха свои собствени серии AC серво мотори и серво задвижвания и те непрекъснато се подобряват и актуализират.
AC серво системата се превърна в основна посока на развитие на съвременната високопроизводителна серво система, което прави оригиналната DC серво система изправена пред кризата да бъде елиминирана.След 90-те години на миналия век търговските променливотокови серво системи по света се задвижваха от напълно цифрово управлявани синусоидални двигатели.Развитието на AC серво задвижванията в областта на трансмисиите се променя с всеки изминал ден.
3. В сравнение с обикновените двигатели, серво моторите имат следните характеристики
(1) Диапазонът на регулиране на скоростта е широк.Тъй като управляващото напрежение се променя, скоростта на серво мотора може да се регулира непрекъснато в широк диапазон.
(2) Инерцията на ротора е малка, така че може да стартира и спира бързо.
(3) Контролната мощност е малка, капацитетът на претоварване е силен и надеждността е добра.
4. Типично приложение на серво мотор в автоматична система за управление
Siemens, Kollmorgen, Panasonic и Yaskawa
Какви са принципите на работа на серво моторите?За да обобщим, AC серво системите превъзхождат стъпковите двигатели по много начини.Въпреки това, в някои по-малко взискателни ситуации, стъпковите двигатели често се използват като задвижващи двигатели.Следователно в процеса на проектиране на системата за управление е необходимо да се разгледат изчерпателно изискванията за управление, разходите и други фактори, за да се избере подходящият управляващ двигател.
Време на публикуване: 24 септември 2022 г